河南省生态环境5G无人机执法项目

获奖等级：河南区域赛二等奖

参与单位：

河南省生态环境执法监督局、中国移动通信集团河南有限公司、中移（成都）信息通信科技有限公司

打造“全覆盖、智能化、集成化”于一体的生态环境无人机管理执法系统。

目前，大气污染问题和水污染问题依然是河南省的主要环境问题，常规治理手段已无法满足现实需要，全面引进高科技手段，采用信息化、智能化手段治污已势在必行。为了进一步充分发挥无人机优势特长，提高综合执法能效，推行非现场执法检查，实施“无打扰”监管，切实减少对企业正常生产经营活动的干扰。打造政治强、本领高、作风硬、敢担当的生态环境保护铁军主力军，河南省生态环境执法监督局实施建设了全省5G+无人机执法管理项目。

项目为全省环保执法队伍配备无人机及相关挂载，在省厅部署无人机执法管理平台，并充分利用5G网络的大带宽、低时延特性，将全省无人机现场执法数据实时传输到省厅指挥调度中心，可在指挥中心进行全省无人机实时调度管理，并统一在云平台进行数据分析处理。

项目为全省18地市环保执法支队配备纵横、华飞、科卫泰、大疆无人机196架，并配备视频摄像机、热成像相机、气体检测仪、水体取样器、探照灯等348台挂载。

寻找污染源

对环保执法部门来说，寻找污染源是一项重要、紧迫但困难的工作。一些企业进行违法排污时，污染源通常设在较难发现的地方，有的人眼视野难以触及、有的位置偏远交通不便、人难以到达。比如隐蔽的渗井渗坑排污水、远处农田突然冒出的烟、企业夜间排污等。

无人机航拍遥感具有时效性强、机动性好、巡查范围广等优点，可为环境执法提供及时、准确的高分辨率遥感数据。无人机执法不受空间与地形制约，不受干扰地取得第一手信息，了解企业真实情况。通过挂载高清可见光相机或30倍光学变焦相机，无人机可以从高空查看诸如高楼、烟囱、搅拌机顶部、远处、隐蔽处等执法人员和视野难以到达的地方是否有污染现象及防治措施。

大气污染监测

无人机挂载气体监测模块，还可以在线监测区域的大气质量状况，其中可监测的指标主要包括温度、湿度、PM2.5、PM10、SO2、NO2、CO、O3、VOCs、易燃易爆气体等。通过对实时气体浓度数据的分析，可以定位大气污染严重的区域，进而缩小范围定位出大气污染源。

监控工地扬尘

对于在建工地、道路、沙场等的扬尘问题，通过无人机的高空监测拍摄，及传感器模块对其上空的PM2.5、PM10等数据的实时探测和显示，可全方位掌握工业、道路、沙场等地的扬尘程度，周边道路撒漏的情况、是否有采取覆盖等扬尘防治措施等，实现对工业、道路、沙场扬尘的实时监控。

远程飞行操控

该项目具备全省统一指挥，多机联动，快速响应，高效执法。省厅可在平台快速查找距执法现场最近的无人机，调派地市执法人员将无人机放在指定地点开机通电。异地执法部门或省厅通过5G网络直接接管无人机执行任务，在平台上远程对无人机飞行及云台进行操控。5G传输网络的低延时特性保证了远程控制的准确性。避免因网络延时造成撞击等事故发生。

该项目实现了纵横、华飞、科卫泰、大疆四大头部品牌无人机在平台侧的5G网联对接控制与数据归集。项目利用5G技术替代无人机C2链路，实现了多品牌型号无人机在同一平台的实时操控，其多元性及先进性在国内属于首创项目。

坚持节约资源和保护环境的基本国策，坚持节约优先、保护优先、自然恢复为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，统筹污染治理、生态保护、应对气候变化，不断创新环保执法应用，利用5G+无人机等“黑科技”，促进生态环境持续改善，努力建设人与自然和谐共生的现代化。